Γραμμικός Τετραγωνικός Γκαουσιανός
Ο ελεγκτής Γραμμικού Τετραγωνικού Γκαουσιανού (LQG) συνδυάζει τον Γραμμικό Τετραγωνικό Ρυθμιστή (LQR) με ένα Φίλτρο Kalman για τη διαχείριση στοχαστικών συστημάτων με θόρυβο μετρήσεων και θόρυβο διεργασίας. Αναπτυγμένο από τον Kalman και αργότερα τυποποιημένο από τους Athans και άλλους, το LQG είναι η φυσική στοχαστική επέκταση του LQR και παραμένει το χρυσό πρότυπο για τον βέλτιστο γραμμικό έλεγχο υπό θόρυβο, με εφαρμογές που εκτείνονται σε διαστημόπλοια, αυτόματους πιλότους αεροσκαφών και έλεγχο βιομηχανικών διεργασιών.
Διαβάστε ολόκληρη τη μέθοδο
Συνδεθείτε με δωρεάν λογαριασμό για να διαβάσετε αυτή την ενότητα.
Χάρτης μεθόδων
Η γειτονιά των σχετιζόμενων μεθόδων — επιλέξτε έναν κόμβο για εξερεύνηση.
Πηγές
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Πώς να παραπέμψετε σε αυτή τη σελίδα
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/el/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Ποια μέθοδος;
Τοποθετήστε αυτή τη μέθοδο δίπλα στις πιο συγγενείς της και διαβάστε τις παράλληλα — η βιβλιοθήκη απλώνει τα βιβλία στο τραπέζι· η επιλογή είναι δική σας.
- Επεκτεταμένο Φίλτρο ΚάλμανΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
- Φίλτρο KalmanΜπεϋζιανή Στατιστική↔ σύγκριση
- Ρυθμιστής Γραμμικός ΤετραγωνικόςΘεωρία Ελέγχου↔ σύγκριση
Αναφέρεται από
Εντοπίσατε πρόβλημα σε αυτή τη σελίδα; Αναφέρετέ το ή προτείνετε διόρθωση →