Quaternion-Attitude
Die Quaternionen-Attitude-Repräsentation ist ein mathematischer Rahmen zur Beschreibung dreidimensionaler Rotationen mittels vierdimensionaler Vektoren (Quaternionen). Quaternionen sind Euler-Winkeln aufgrund des Fehlens von Singularitäten (Gimbal Lock) überlegen und stellen die Standardrepräsentation in moderner Lagebestimmung, Raumfahrzeugsteuerung und 3D-Computergrafik dar. Die Quaternionen-Kinematik drückt elegant aus, wie sich die Lage unter Winkelgeschwindigkeitsmessungen von Gyroskopen entwickelt.
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Quellen
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/de/aerospace/quaternion-attitude
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