Totenberechnung

Totenberechnung ist eine grundlegende Navigationsmethode, die die Position und Richtung schätzt, indem sie Geschwindigkeits- und Winkelratemessungen von Trägheitssensoren über die Zeit integriert, ohne externe Referenzen wie GPS. Der Begriff leitet sich von der maritimen Tradition ('deduced reckoning') ab und bleibt ein Eckpfeiler der Luft- und Raumfahrt sowie der Navigation autonomer Fahrzeuge. Totenberechnung funktioniert zuverlässig in GPS-verweigerten Umgebungen und ist die Basisnavigationsmethode, wenn externe Navigationshilfen nicht verfügbar sind.