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Process / pipelineTerrain-Aided Navigation

TERCOM

Terrain Contour Matching (TERCOM) ist eine geländegestützte Navigationsmethode, die Positionsschätzungen korrigiert, indem sie Höhenmessungen mit einer gespeicherten digitalen Höhenkarte (DEM) abgleicht. Von Boeing in den 1980er Jahren für die Lenkung von Marschflugkörpern entwickelt, ermöglicht TERCOM eine präzise Navigation in GPS-verweigerten Umgebungen, indem es die einzigartige Geländesignatur an jedem Ort nutzt. TERCOM bleibt wesentlich für die Raketenlenkung, autonome Unterwasserfahrzeuge und Systeme, die in Störszenarien eingesetzt werden.

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Quellen

  1. Golden, J. P. (1983). Terrain contour matching (TERCOM): A cruise missile guidance aid. In In-Flight Measurement Technology. AGARD Conference Proceedings No. 336, 3–1 to 3–16. link
  2. Grejner-Brzezinska, D. A. (2001). Terrain-aided navigation using neural networks. In Proceedings of the 14th International Technical Meeting of the Satellite Division of the US Institute of Navigation, Salt Lake City, Utah, 11–14 September 2001, 2033–2041. link
  3. Hein, G. W., Brynjarsson, F., Denks, H., Godet, J., Landau, H., & Erker, S. (2012). Enhancements to the GNSS augmentation service WAAS and modernization. In Proceedings of the Institute of Navigation, GNSS 2012 Conference. link

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ScholarGate. (2026, June 3). Terrain Contour Matching. ScholarGate. https://scholargate.app/de/aerospace/tercom

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ScholarGateTERCOM (Terrain Contour Matching). Abgerufen am 2026-06-15 von https://scholargate.app/de/aerospace/tercom · Datensatz: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026