智能体协调与合作
智能体协调与合作关注多个自主智能体如何调整其行动以避免冲突，并共同努力实现共享或兼容的目标。
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Definition
协调是指管理智能体活动之间的相互依赖关系，使其相互契合；合作是指智能体通过沟通、协商和共同承诺，为实现共同或兼容的目标而共同努力。
Scope
本主题涵盖智能体协调与合作的机制：智能体通信语言和基于言语行为的消息传递、协商和任务分配协议（如契约网络）、团队协作和共同意图、社会约定和规范，以及联盟形成。它探讨了智能体如何在去中心化环境下达成协议、分工并保持连贯的联合行为。激励的战略性、均衡层面分析在博弈论和机制设计中处理。
Core questions
- 智能体如何用共享语言交流意图和信息？
- 任务如何通过协商或竞标在智能体之间分配？
- 智能体如何形成并维持作为团队行动的共同承诺？
- 社会约定和规范如何减少对显式协调的需求？
Key concepts
- 智能体通信语言
- 言语行为
- 协商
- 契约网络协议
- 任务和资源分配
- 共同意图和团队协作
- 社会约定和规范
- 联盟形成
Key theories
- 智能体通信和言语行为
- 智能体通信语言将消息建模为具有明确含义的言语行为（请求、告知、提议），为智能体交换信息和意图以协调行为提供了原则性基础。
- 用于任务分配的契约网络协议
- 在契约网络协议中，管理者发布任务，智能体根据其适用性进行竞标，管理者将合同授予中标者，从而为智能体之间的工作分配提供了一种去中心化的、市场化的机制。
- 共同意图和团队协作
- 意图和共同承诺的形式化理论明确了智能体作为团队行动的含义，包括在目标无法实现时通知队友的义务，从而支撑了稳健的协作行为。
Clinical relevance
协调与合作方法是协作机器人和多机器人团队、分布式调度和物流、供应链协调、传感器网络以及协作软件智能体的基础，使去中心化系统能够实现连贯的集体行为。
History
协调与合作在20世纪80年代成为分布式人工智能的核心关注点，史密斯的契约网络协议（1980）是去中心化任务分配的里程碑。20世纪90年代，智能体通信语言以及共同意图和团队协作理论得到形式化，这些至今仍是构建协作多智能体系统的核心。
Key figures
- Michael Wooldridge
- Reid G. Smith
- Philip R. Cohen
- Hector J. Levesque
- Nicholas R. Jennings
Related topics
Seminal works
- smith1980
- cohen1990
- wooldridge2009
Frequently asked questions
- 什么是契约网络协议？
- 契约网络协议是一种在智能体之间分配任务的去中心化方法。拥有待委托任务的智能体发布任务，其他智能体提交反映其执行能力的投标，发布者将任务授予最佳投标者。它模拟了一个简单的任务分配市场。
- 协调与合作有什么区别？
- 协调是管理智能体行动之间的相互依赖关系，使其不冲突并相互契合，这甚至在竞争者之间也很重要。合作特指智能体为实现共享或兼容的目标而共同努力。合作通常需要协调，但仅有协调并不意味着共享目标。