Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) is an advanced control strategy that uses an explicit process model to predict future system behavior over a finite horizon and solves an optimization problem at each control step. First formalized by Richalet et al. in 1978, MPC has become the dominant approach in process control industries, from chemical plants to autonomous vehicles, because it naturally handles constraints and can optimize multiple objectives simultaneously.
Hồ sơ nguồn
Các trích dẫn được sao chép nguyên văn từ hồ sơ nguồn của phương pháp. Không có xác minh cấp độ yêu cầu nào được suy ra từ chúng.
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. · DOI 10.1016/0005-1098(78)90001-8
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. · DOI 10.1016/0005-1098(89)90002-2
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. · DOI 10.1016/S0005-1098(99)00214-9
Các yêu cầu được tuyển chọn
Các yêu cầu được lưu trữ trong sổ cái bằng chứng, mỗi yêu cầu có đánh giá riêng.
Chế độ xem này không tạo ra đánh giá yêu cầu khi sổ cái không có.
Các phương pháp liên quan
Được tạo từ biểu đồ phương pháp và hiển thị dưới dạng các mối quan hệ được đề xuất bởi máy — không có yêu cầu bằng chứng nào được suy ra.