Monte Carlo Tuần tự Mạnh mẽ

Monte Carlo Tuần tự Mạnh mẽ (Robust SMC) mở rộng bộ lọc hạt tiêu chuẩn để xử lý các điểm ngoại lai, nhiễu đuôi nặng và sự sai lệch mô hình trong dữ liệu tuần tự. Bằng cách thay thế các giả định về hàm khả năng Gaussian bằng các phân phối có đuôi nặng hơn hoặc sử dụng các chiến lược phát hiện điểm ngoại lai trong quá trình gán trọng số hạt, nó duy trì việc theo dõi trạng thái và ước lượng tham số chính xác ngay cả khi các quan sát sai lệch khỏi mô hình giả định.