เส้นทาง Dubins
เส้นทาง Dubins คือเส้นโค้งที่สั้นที่สุดที่เชื่อมต่อจุดสองจุดบนระนาบ โดยมีทิศทางสัมผัสเริ่มต้นและสิ้นสุดที่กำหนดไว้ และอยู่ภายใต้ข้อจำกัดด้านความโค้ง Lester Dubins ได้นำเสนอแนวคิดนี้ในปี 1957 ซึ่งเป็นการแก้ปัญหาพื้นฐานในเรขาคณิตเชิงอนุพันธ์ และกลายเป็นสิ่งสำคัญในการวางแผนการเคลื่อนที่สำหรับเครื่องบิน เฮลิคอปเตอร์ และยานพาหนะอัตโนมัติ เส้นทาง Dubins ประกอบด้วยส่วนโค้งวงกลมและส่วนของเส้นตรงที่จัดเรียงตามลำดับ เช่น RSR (เลี้ยวขวา-ตรง-เลี้ยวขวา) หรือ LSL (เลี้ยวซ้าย-ตรง-เลี้ยวซ้าย)
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/th/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSการบินและอวกาศ↔ compare
- การนำร่องเชิงสัดส่วนการบินและอวกาศ↔ compare
- การวางแนวแบบควอเทอร์เนียนการบินและอวกาศ↔ compare