Nadharia ya Ushahidi ya Dempster-Shafer

Nadharia ya Dempster-Shafer ni mfumo wa hisabati kwa ajili ya kufikiri chini ya kutokuwa na uhakika ambao huongeza uwezekano wa Bayesian kwa kuwakilisha ujinga moja kwa moja. Badala ya kulazimisha uwezekano mmoja kwa kila dhana, huweka wingi wa imani kwa seti za dhana na hutoa kipindi cha imani-uwezekano, na hutoa sheria ya Dempster kwa kuunganisha ushahidi kutoka vyanzo vingi huru. Iliyoundwa kutoka kwa kazi ya Arthur Dempster ya 1967 na kitabu cha Glenn Shafer cha 1976, inasaidia kufikiri kwa ushahidi na kuunganisha kwa sensor/uamuzi.