Udhibiti wa Kushuka (Droop Control)

Udhibiti wa Kushuka ni mbinu ya udhibiti iliyotawanywa ambayo huwezesha jenereta huru (inverters, microgrids) kufanya kazi kwa usawazishaji bila mawasiliano ya moja kwa moja. Uanzilishi na Guerrero et al. mwaka 2013 kwa ajili ya microgrids, udhibiti wa kushuka hutumia upungufu wa masafa na volteji kama ishara za kushiriki nguvu. Kwa kufanya pato la jenereta kutegemea masafa na volteji (kama jenereta sawia), microgrids hupata operesheni ya kuchomeka na kucheza (plug-and-play). Ni muhimu kwa rasilimali za kisasa za nishati zilizotawanywa na ustahimilivu wa gridi.