Mbinu ya Monte Carlo ya Mlolongo Imara

Robust Sequential Monte Carlo (Robust SMC) huongeza vichujio sanifu vya chembe ili kushughulikia vipimo vya nje, kelele zenye mkia mzito, na kutoelewana kwa modeli katika data mfuatano. Kwa kubadilisha dhana za uwezekano wa Gaussian na usambazaji wenye mikia mizito au kutumia mikakati ya ugunduzi wa vipimo vya nje wakati wa kupewa uzito chembe, huendeleza ufuatiliaji sahihi wa hali na makadirio ya kigezo hata pale ambapo uchunguzi unapotoka kwenye modeli iliyodhaniwa.