Sensorfusion
Sensorfusion är en beräkningsprocess som kombinerar data från flera heterogena sensorer för att producera en uppskattning av omgivningen som är mer exakt, komplett och tillförlitlig än någon enskild källa ensam. Disciplinen, som formaliserades som ett formellt fält av Khaleghi, Khamis, Karray och Razavi i deras översiktsartikel från 2013 i Information Fusion, behandlar ofullkomligheter såsom brus, ofullständighet, temporär feljustering och motstridiga avläsningar som uppstår när flera avkänningsmodaliteter opererar parallellt.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Metodkarta
Närområdet av besläktade metoder — välj en nod för att utforska.
Källor
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/sv/data-fusion/sensor-fusion
Vilken metod?
Placera den här metoden bredvid sina närmaste släktingar och läs dem sida vid sida — biblioteket lägger fram böckerna på bordet; valet är ditt.
- DatafusionDatafusion↔ jämför
- Ensemble Kalman Filter (EnKF)Datafusion↔ jämför
- KalmanfilterFinansiell ekonomi↔ jämför
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →