Proportionell navigering
Proportionell navigering (PN) är en styrlag som genererar kommenderade accelerationer proportionella mot förändringstakten i siktlinjevinkeln mellan en förföljare och ett mål. Den introducerades av Lin-Hsiung Chu på 1950-talet och blev grunden för moderna robotstyrningssystem. PN löser problemet med förföljelse-undvikande genom att säkerställa att förföljaren avskär ett rörligt mål med minimal beräkningsmässig överbelastning.
Läs hela metoden
Logga in med ett kostnadsfritt konto för att läsa avsnittet.
Metodkarta
Närområdet av besläktade metoder — välj en nod för att utforska.
Källor
- Knox, W. P. (1971). On optimal proportional navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-7(3), 417–426. link ↗
- Guelman, M. (1971). Proportional navigation with a maneuvering target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, AES-8(3), 364–371. DOI: 10.1109/taes.1972.309520 ↗
- Lin, C. F., & Tsai, L. L. (2007). Guidance Laws for Missiles. In Modern Control Systems for Unmanned Aerial Vehicles. Butterworth-Heinemann. link ↗
Så citerar du den här sidan
ScholarGate. (2026, June 3). Proportional Navigation Guidance Law. ScholarGate. https://scholargate.app/sv/aerospace/proportional-navigation
Vilken metod?
Placera den här metoden bredvid sina närmaste släktingar och läs dem sida vid sida — biblioteket lägger fram böckerna på bordet; valet är ditt.
- AHRSFlyg- och rymdteknik↔ jämför
- Dubins-banaFlyg- och rymdteknik↔ jämför
- Madgwick-filterFlyg- och rymdteknik↔ jämför
Refereras av
Hittade du ett fel på sidan? Rapportera eller föreslå en rättelse →