Machine learningDeep learning / NLP / CV

Multimodálna sémantická segmentácia

Multimodálna sémantická segmentácia priraďuje sémantickú triedu každému pixelu v scéne fúziou informácií z dvoch alebo viacerých senzorových modalít — najčastejšie RGB obrazov spárovaných s hĺbkovými mapami (RGB-D), LiDAR bodovými mrakmi, termálnymi kamerami alebo textovými popismi. Hlboké enkóder-dekóder siete sa učia zarovnať a spojiť komplementárne signály z každej modality, čím produkujú hustejšiu a presnejšiu segmentáciu ako akýkoľvek prístup založený na jednej modalite.

Otvoriť v MethodMindČoskoroVideoČoskoroDownload slides

Prečítať celú metódu

Len pre členov

Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.

Prihlásiť sa

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Zdroje

  1. Hazirbas, C., Ma, L., Domokos, C., & Cremers, D. (2016). FuseNet: Incorporating Depth into Semantic Segmentation via Fusion-based CNN Architecture. In Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV). Springer. link
  2. Zhang, J., Liu, H., Yang, K., Hu, X., Liu, R., & Stiefelhagen, R. (2023). CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation with Transformers. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), 14801–14813. DOI: 10.1109/TITS.2023.3300537

Ako citovať túto stránku

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Semantic Segmentation (Multi-Sensor Pixel-Level Scene Understanding). ScholarGate. https://scholargate.app/sk/deep-learning/multimodal-semantic-segmentation

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Odkazujú sem

ScholarGateMultimodal Semantic Segmentation (Multimodal Semantic Segmentation (Multi-Sensor Pixel-Level Scene Understanding)). Získané 2026-06-15 z https://scholargate.app/sk/deep-learning/multimodal-semantic-segmentation · Dátová sada: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026