Кватернионное представление ориентации
Кватернионное представление ориентации — это математическая структура для описания трехмерных вращений с использованием четырехмерных векторов (кватернионов). Превосходя углы Эйлера благодаря отсутствию сингулярностей (блокировка карданного подвеса), кватернионы являются стандартным представлением в современной оценке ориентации, управлении космическими аппаратами и трехмерной компьютерной графике. Кинематика кватернионов элегантно выражает, как ориентация изменяется под действием измерений угловой скорости от гироскопов.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Карта метода
Окружение родственных методов — выберите узел, чтобы перейти к нему.
Источники
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/aerospace/quaternion-attitude
Какой метод?
Поставьте этот метод рядом с ближайшими родственными и прочитайте их бок о бок — библиотека выкладывает книги на стол, а выбор за вами.
- AHRSАэрокосмическая техника↔ сравнить
- Фильтр МаджвикаАэрокосмическая техника↔ сравнить
- Фильтр МахониАэрокосмическая техника↔ сравнить
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →