Путь Дубинса
Путь Дубинса — это кратчайшая кривая, соединяющая две точки на плоскости с заданными начальным и конечным направлениями касательных, при условии ограничения на кривизну. Введенный Лестером Дубинсом в 1957 году, он решил фундаментальную задачу дифференциальной геометрии и стал неотъемлемой частью планирования траекторий для самолетов, вертолетов и автономных транспортных средств. Путь Дубинса состоит из дуг окружностей и прямолинейных отрезков, расположенных в последовательности, такой как ПРП (Правый-Прямой-Правый) или ЛПЛ (Левый-Прямой-Левый).
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Источники
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSАэрокосмическая техника↔ compare
- Пропорциональное наведениеАэрокосмическая техника↔ compare
- Кватернионное представление ориентацииАэрокосмическая техника↔ compare
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →