Cinematică Directă
Cinematica directă este calculul poziției și orientării unui segment distal al corpului (cum ar fi mâna) pe baza unghiurilor articulațiilor segmentelor proximale. Formalizată inițial în robotică de John Craig și adaptată biomecanicii, permite practicienilor să prezică locația punctului final din configurația cunoscută a articulațiilor.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Harta metodelor
Vecinătatea metodelor înrudite — selectați un nod pentru a explora.
Surse
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/biomechanics/forward-kinematics
Ce metodă?
Așezați această metodă lângă cele mai apropiate rude și citiți-le alăturat — biblioteca pune cărțile pe masă; alegerea vă aparține.
- Dinamica InversăBiomecanică↔ compară
- Forța de reacție articularăBiomecanică↔ compară
- Analiza sinergiei musculareBiomecanică↔ compară
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →