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Aprendizagem por Reforço Autossupervisionada

A Aprendizagem por Reforço Autossupervisionada (SSL-RL) aumenta o treinamento padrão de RL com objetivos auxiliares autossupervisionados — como tarefas contrastivas, preditivas ou baseadas em aumento de dados — aplicados à própria experiência do agente. Esses objetivos melhoram a qualidade das representações aprendidas sem exigir rótulos humanos extras, permitindo convergência mais rápida e melhor eficiência de amostra, especialmente em espaços de observação de alta dimensão, como pixels brutos.

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Fontes

  1. Laskin, M., Srinivas, A., & Abbeel, P. (2020). CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning. Proceedings of the 37th International Conference on Machine Learning (ICML), PMLR 119, 5639–5650. link
  2. Laskin, M., Lee, K., Stooke, A., Pinto, L., Abbeel, P., & Srinivas, A. (2021). Reinforcement Learning with Augmented Data. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 33, 19884–19895. link

Como citar esta página

ScholarGate. (2026, June 3). Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-augmented RL). ScholarGate. https://scholargate.app/pt/deep-learning/self-supervised-reinforcement-learning

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Referenciado por

ScholarGateSelf-supervised Reinforcement Learning (Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-augmented RL)). Recuperado em 2026-06-15 de https://scholargate.app/pt/deep-learning/self-supervised-reinforcement-learning · Conjunto de dados: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026