Dead Reckoning Navigation

O princípio é intuitivo: se você sabe onde começou, sua velocidade atual e a direção para a qual está se movendo, pode estimar onde está agora. Na prática, mede-se a aceleração com acelerômetros e as taxas de rotação com giroscópios, e então integra-se essas medições duas vezes (para a posição) e uma vez (para o rumo) ao longo do tempo. O desafio é que os erros dos sensores se acumulam: um pequeno viés em um acelerômetro ou giroscópio causa uma deriva que cresce sem limites.