Pengoptimuman Dua Aras (Pemimpin-Pengikut)

Pengoptimuman dua aras ialah satu kelas masalah pengaturcaraan matematik di mana satu masalah pengoptimuman bersarang di dalam yang lain. Masalah aras atasan (pemimpin) mengoptimumkan objektifnya tertakluk kepada kekangan yang merangkumi penyelesaian masalah aras bawahan (pengikut). Diformalkan secara komprehensif oleh Jonathan Bard pada tahun 1998, rangka kerja ini memodelkan pembuatan keputusan berhierarki di mana pemimpin menjangka dan mengambil kira respons rasional pengikut.