Linear Quadratic Gaussian
Pengawal Linear Quadratic Gaussian (LQG) menggabungkan Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan Penuras Kalman untuk mengendalikan sistem stokastik yang terjejas oleh hingar pengukuran dan hingar proses. Dibangunkan oleh Kalman dan kemudiannya diformalkan oleh Athans dan lain-lain, LQG ialah lanjutan stokastik semula jadi bagi LQR dan kekal sebagai piawaian emas untuk kawalan linear optimum di bawah hingar, dengan aplikasi merangkumi angkasa lepas, autopilot pesawat, dan kawalan proses industri.
Baca kaedah sepenuhnya
Log masuk dengan akaun percuma untuk membaca bahagian ini.
Peta kaedah
Kejiranan kaedah berkaitan — pilih satu nod untuk meneroka.
Sumber
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Cara memetik halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/ms/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Kaedah yang mana?
Letakkan kaedah ini di sebelah kaedah yang paling rapat dengannya dan baca secara bersebelahan — perpustakaan menyusun buku di atas meja; pilihan terletak pada anda.
- Penapis Kalman LanjutanTeori Kawalan↔ banding
- Penapis KalmanBayesian↔ banding
- Pengawal Kuadratik LinearTeori Kawalan↔ banding
Dirujuk oleh
Terjumpa masalah pada halaman ini? Laporkan atau cadangkan pembetulan →