Runge-Kutta Method for Numerical Integration

현재 지점에서의 기울기를 사용하여 한 번에 큰 단계를 밟는 대신, 룬게-쿠타는 각 시간 단계 내의 여러 중간 지점에서 기울기를 평가하고 가중 평균으로 결합합니다. 이러한 중간 단계 정보는 더 작은 시간 단계를 요구하지 않으면서도 정확도를 극적으로 향상시킵니다. 이 방법은 계산 비용을 비례적으로 늘리지 않고 중간 단계에서 동역학을 지능적으로 샘플링함으로써 높은 정확도(RK4는 h^4 차수까지 정확함)를 달성합니다.