방법 증거 기록

Robust Sequential Monte Carlo

Robust Sequential Monte Carlo (Robust SMC) extends standard particle filtering to handle outliers, heavy-tailed noise, and model misspecification in sequential data. By replacing Gaussian likelihood assumptions with heavier-tailed distributions or employing outlier-detection strategies during particle weighting, it maintains accurate state-tracking and parameter estimation even when observations deviate from the assumed model.

Sources recorded, not reviewed

원본 기록

방법의 원본 기록에서 그대로 복사된 인용입니다. 이로부터 수준별 검증이 추론되지 않습니다.

Robust Sequential Monte Carlo Methods

분류학적 방법 기록 · bayesian / bayesian

Ristic, B., Arulampalam, S., & Gordon, N. (2004). Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications. Artech House. · ISBN 978-1580536318
Akyildiz, O. D., & Miguez, J. (2020). Nudging the particle filter. Statistics and Computing, 30(2), 315-336. · DOI 10.1007/s11222-019-09884-y

전체 방법 열기

큐레이션된 주장

각각 자체 평가와 함께 증거 원장에 유지된 주장입니다.

아직 큐레이션된 주장이 없습니다

원장에 주장 평가가 없는 경우 이 보기에서는 주장 평가를 만들지 않습니다.

관련 방법

방법 그래프에서 생성되었으며 기계가 제안한 관계로 표시됩니다 — 증거 주장이 추론되지 않습니다.

Same method familyHamiltonian Monte Carlomachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketKalman Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Same method familyParticle Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketRobust Bayesian Inferencemachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketRobust Kalman Filtermachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.Taxonomic bucketSequential Monte Carlomachine-suggested · Relational suggestion, not evidence.