Process / pipelineInformation fusion
센서 융합
센서 융합은 단일 센서만으로는 얻을 수 없는 정확하고 완전하며 신뢰할 수 있는 환경 추정치를 생성하기 위해 여러 이종 센서의 데이터를 결합하는 계산 프로세스입니다. 2013년 Khaleghi, Khamis, Karray, Razavi가 Information Fusion에 발표한 최신 리뷰 논문에서 공식적인 분야로 체계화된 이 학문은 여러 감지 양식이 병렬로 작동할 때 발생하는 노이즈, 불완전성, 시간적 불일치 및 상충되는 판독값과 같은 불완전성을 다룹니다.
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출처
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
이 페이지 인용 방법
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/ko/data-fusion/sensor-fusion
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