Process / pipelineInertial Navigation
데드 레커닝
데드 레커닝(Dead Reckoning)은 GPS와 같은 외부 참조 없이 관성 센서의 속도 및 각속도 측정을 시간에 따라 적분하여 위치와 방향을 추정하는 기본적인 항법 방법입니다. 이 용어는 해상 전통의 '추정 항법(deduced reckoning)'에서 유래했으며, 항공 우주 및 자율 주행 차량 항법의 핵심 요소로 남아 있습니다. 데드 레커닝은 GPS가 불가능한 환경에서도 안정적으로 작동하며, 외부 항법 보조 장치를 사용할 수 없을 때 기준이 되는 항법 방법입니다.
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출처
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Dead Reckoning Navigation. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/aerospace/dead-reckoning
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