カルマンフィルタによる信号追跡

カルマンフィルタは、ノイズの多い測定値から線形動的システムの状態を最適に推定する再帰型アルゴリズムであり、平均二乗誤差を最小化します。1960年にルドルフ・カルマンによって導入されたこのフィルタは、時間変化するシステムに対するリアルタイムの最適推定を可能にすることで、制御理論、ナビゲーション、信号処理に革命をもたらしました。カルマンフィルタは、宇宙船追跡、GPSナビゲーション、および数え切れないほどの現代的な応用において不可欠なものとなりました。