IIRフィルタ設計

無限インパルス応答（IIR）フィルタは、フィードバックを用いて、最小限のフィルタ次数でシャープな周波数応答特性を実現する再帰型デジタルフィルタである。過去の入力のみに依存するFIRフィルタとは異なり、IIRフィルタは過去の出力値も使用するため、より少ない係数で急峻なロールオフを実現できる。しかし、このフィードバック構造は慎重な安定性解析を必要とする。