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Machine learningDeep learning / NLP / CV

マルチモーダル強化学習

マルチモーダル強化学習は、エージェントが生のピクセル、言語指示、音声、固有受容感覚などの複数の入力モダリティを同時に知覚・統合して逐次的な意思決定を行うように訓練するものです。単一のデータストリームで動作するのではなく、エージェントは異種信号を統一された状態表現に融合し、環境からの報酬フィードバックを通じて方策を学習します。

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マルチモーダル強化学習
マルチモーダルグラフニューラルネットワークマルチモーダル・トランスフォーマーマルチモーダルVision Transformer強化学習自己教師あり強化学習強化学習における転移学習

出典

  1. Reed, S., Zolna, K., Parisotto, E., Colmenarejo, S. G., Novikov, A., Barth-Maron, G., ... & de Freitas, N. (2022). A Generalist Agent. Transactions on Machine Learning Research. link ↗
  2. Multimodal learning. Wikipedia. link ↗

このページの引用方法

ScholarGate. (2026, June 3). Multimodal Reinforcement Learning (Multi-Sensory RL Agent Learning). ScholarGate. https://scholargate.app/ja/deep-learning/multimodal-reinforcement-learning

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ScholarGate — Multimodal Reinforcement Learning (Multimodal Reinforcement Learning (Multi-Sensory RL Agent Learning)). 2026-06-15に以下より取得 https://scholargate.app/ja/deep-learning/multimodal-reinforcement-learning · データセット: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026