動的逐次モンテカルロ法

動的逐次モンテカルロ法（Dynamic SMC）は、新しい観測が時間とともに到着するにつれて、重み付けされたサンプル（粒子）の集団を維持・更新するベイズ計算手法である。粒子を動的システムモデルを通じて伝播させ、観測データとの適合度に応じて重み付けを更新し、確率の高い領域に計算資源を集中させるために定期的に再サンプリングを行うことで、状態空間モデルや時間発展モデルに対するオンライン事後推論を実現する。