動的粒子フィルタ

動的粒子フィルタは、重み付けされたランダムサンプル（粒子）の集団を維持することにより、時間とともに進化する隠れ状態を追跡する逐次モンテカルロアルゴリズムです。各粒子は、もっともらしい軌跡を表します。新しい観測が到着すると、尤度を介して粒子の重みが更新され、集団が再サンプリングされ、完全に非線形かつ非ガウスの状況下で、表現が最も確率の高い状態領域に集中するように保たれます。