Kalman Filter
The Kalman filter is an optimal recursive algorithm for estimating the hidden state of a linear dynamical system from noisy measurements. At each time step it alternates between a prediction step — projecting the state forward using the system model — and an update step that corrects the prediction with the new observation, producing minimum-variance state estimates and their uncertainty in real time.
Record di origine
Citazioni copiate testualmente dal record di origine del metodo. Non si inferisce alcuna verifica a livello di affermazione da esse.
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. · DOI 10.1115/1.3662552
- Welch, G. & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. University of North Carolina at Chapel Hill, Technical Report TR 95-041. · URL
Affermazioni curate
Affermazioni persistite nel registro delle evidenze, ciascuna con la propria valutazione.
Questa vista non inventa una valutazione dell'affermazione quando il registro non ne ha.
Metodi correlati
Generato dal grafo dei metodi e mostrato come relazioni suggerite dalla macchina — nessuna affermazione di evidenza viene inferita.