Fusione di sensori
La fusione di sensori è un processo computazionale che combina dati provenienti da sensori eterogenei multipli per produrre una stima dell'ambiente più accurata, completa e affidabile di quanto possa fare una singola sorgente. Sistematizzata come campo formale da Khaleghi, Khamis, Karray e Razavi nella loro revisione dello stato dell'arte del 2013 su Information Fusion, la disciplina affronta imperfezioni quali rumore, incompletezza, disallineamento temporale e letture contrastanti che sorgono ogni volta che più modalità di rilevamento operano in parallelo.
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Fonti
- Khaleghi, B., Khamis, A., Karray, F. O., & Razavi, S. N. (2013). Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art. Information Fusion, 14(1), 28–44. DOI: 10.1016/j.inffus.2011.08.001 ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 2). Sensor Fusion (State-of-the-Art Review). ScholarGate. https://scholargate.app/it/data-fusion/sensor-fusion
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