Tangan Prostetik dan Perangkat Terminal Tungkai Atas

Tangan prostetik dan perangkat terminal tungkai atas adalah komponen ujung dari prostesis lengan yang berinteraksi dengan objek, menyediakan genggaman, cubitan, atau prehensi gaya kait. Perangkat ini berbeda baik dalam bentuk — tangan anatomis versus kait belah dan perkakas — maupun dalam cara pengguna mengendalikannya, mulai dari sistem kabel bertenaga tubuh hingga perangkat mioelektrik yang digerakkan oleh sinyal otot.

Definition

Perangkat terminal tungkai atas adalah komponen di ujung prostesis lengan yang melakukan prehensi — tangan prostetik, kait, atau alat khusus — dan dapat dioperasikan dengan tenaga tubuh melalui harnes dan kabel atau dengan kontrol bertenaga eksternal (mioelektrik) yang digerakkan oleh sinyal otot.

Scope

Topik ini mencakup fungsi dan desain perangkat terminal tungkai atas, strategi kontrol utama (bertenaga tubuh dan mioelektrik, termasuk pengenalan pola dan reinervasi otot yang ditargetkan), serta pertukaran antara ketangkasan, umpan balik, berat, dan keandalan. Ini adalah tinjauan referensi tentang komponen dan kontrol tungkai atas, bukan panduan resep atau pemasangan.

Core questions

• Fungsi genggaman apa yang harus disediakan oleh perangkat terminal tungkai atas, dan bagaimana tangan serta kait berbeda?
• Bagaimana strategi kontrol bertenaga tubuh dan mioelektrik beroperasi?
• Bagaimana pengenalan pola dan reinervasi otot yang ditargetkan memperluas kontrol perangkat multifungsi?
• Pertukaran apa yang ada antara ketangkasan, umpan balik, berat, dan keandalan?

Key concepts

• Perangkat terminal (tangan, kait, alat)
• Pola prehensi dan genggaman
• Kontrol bertenaga tubuh (dioperasikan kabel)
• Kontrol mioelektrik (bertenaga eksternal)
• Kontrol langsung versus pengenalan pola
• Reinervasi otot yang ditargetkan
• Umpan balik sensorik dan berat perangkat

Mechanisms

Perangkat terminal menghasilkan prehensi melalui permukaan yang berlawanan (jari atau kait) yang membuka dan menutup. Perangkat bertenaga tubuh menggunakan harnes dan kabel sehingga gerakan bahu atau skapula membuka atau menutup perangkat, memberikan pengguna umpan balik kekuatan inheren melalui kabel. Perangkat mioelektrik mendeteksi sinyal listrik dari otot sisa melalui elektroda permukaan dan menerjemahkannya menjadi tindakan perangkat; dalam kontrol langsung, sepasang lokasi otot menggerakkan buka dan tutup, sementara kontrol pengenalan pola menafsirkan pola aktivitas otot yang terkoordinasi untuk memilih di antara lebih banyak fungsi. Reinervasi otot yang ditargetkan secara bedah mengarahkan kembali saraf sisa ke otot cadangan, menciptakan lokasi kontrol intuitif tambahan dan meningkatkan sinyal yang tersedia untuk kontrol mioelektrik multifungsi. Desain menukar ketangkasan dan jumlah genggaman dengan berat, biaya, ketahanan, dan umpan balik sensorik terbatas yang disediakan oleh perangkat saat ini.

Clinical relevance

Pilihan perangkat terminal dan strategi kontrol membentuk seberapa baik seseorang dapat melakukan tugas sehari-hari dan seberapa mudah mereka mengadopsi dan terus menggunakan prostesis tungkai atas, sehingga memahami pilihan mendukung keputusan bersama dalam rehabilitasi. Topik ini menjelaskan perangkat, metode kontrol, dan bukti untuk referensi dan pendidikan; ini tidak memberikan resep individu, pemasangan, atau panduan bedah.

Evidence & guidelines

Bukti tentang kontrol prostetik tungkai atas mencakup studi terkontrol dan uji klinis acak yang menunjukkan bahwa, untuk pengguna terpilih dengan reinervasi otot yang ditargetkan, kontrol pengenalan pola dapat mengungguli kontrol langsung konvensional pada tugas fungsional. Sebagian besar bukti yang lebih luas terdiri dari studi laboratorium dan klinis kecil, dan tingkat pengabaian prostesis tungkai atas yang tinggi tetap menjadi tantangan yang diakui di bidang ini.

History

Prostesis tungkai atas telah lama mengandalkan kait belah dan tangan bertenaga tubuh yang dioperasikan oleh sistem harnes dan kabel. Kontrol mioelektrik menggunakan sinyal otot sisa berkembang sepanjang akhir abad kedua puluh, dan kemajuan selanjutnya dalam tangan multi-artikulasi, kontrol pengenalan pola, dan reinervasi otot yang ditargetkan bertujuan untuk memperluas jumlah fungsi yang dapat diperintahkan pengguna secara intuitif.

Debates

Apakah tangan mioelektrik dan multi-artikulasi yang canggih mengungguli perangkat yang lebih sederhana dalam penggunaan sehari-hari?

Studi terkontrol, termasuk uji coba acak setelah reinervasi otot yang ditargetkan, menunjukkan bahwa kontrol pengenalan pola dapat mengungguli kontrol langsung pada tugas-tugas, namun perangkat bertenaga tubuh tetap memiliki keunggulan dalam ketahanan, berat, dan umpan balik, dan tingkat pengabaian yang tinggi mempersulit klaim keunggulan secara keseluruhan.

Seminal works

• kuiken-2009
• hargrove-2017

Frequently asked questions

Apa perbedaan antara perangkat terminal bertenaga tubuh dan mioelektrik?

Perangkat bertenaga tubuh dioperasikan secara mekanis melalui harnes dan kabel yang digerakkan oleh gerakan tubuh, sedangkan perangkat mioelektrik menggunakan elektroda untuk mendeteksi sinyal otot dan motor listrik untuk membuka dan menutup perangkat terminal.

Apa itu reinervasi otot yang ditargetkan?

Ini adalah prosedur bedah yang mengarahkan kembali saraf sisa ke otot cadangan sehingga menghasilkan sinyal kontrol tambahan, yang dapat menyediakan lokasi yang lebih intuitif untuk mengendalikan prostesis mioelektrik multifungsi.