Denavit-Hartenberg Paraméterek
A Denavit-Hartenberg (DH) konvenció egy szisztematikus matematikai módszer koordinátarendszerek hozzárendelésére egy robot vagy mechanizmus ízületrendszeréhez, amely lehetővé teszi a kinematikai leképezések kompakt reprezentációját és kiszámítását. Denavit és Hartenberg által 1955-ben bevezetett módszer ízületenként mindössze négy paramétert használ a szomszédos elemek közötti térbeli kapcsolat leírására, drámaian egyszerűsítve az összetett, több ízületből álló rendszerek kinematikai elemzését és vezérlését.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Módszertérkép
A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.
Források
- Denavit, J., & Hartenberg, R. S. (1955). A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Journal of Applied Mechanics, 22(2), 215-221. link ↗
- Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson Education. ISBN: 0-13-123629-6
- Spong, M. W., Hutchinson, S., & Vidyasagar, M. (2006). Robot Modeling and Control. John Wiley & Sons. ISBN: 0-471-64990-2
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Denavit-Hartenberg Convention for Robot Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/manufacturing/denavit-hartenberg-parameters
Melyik módszer?
Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.
- CNC szerszámpálya-generálásGyártástechnológia↔ összehasonlítás
- Tervezés a gyártáshoz és összeszereléshezGyártástechnológia↔ összehasonlítás
- Inverz kinematikaGyártástechnológia↔ összehasonlítás
- Modális analízisGyártástechnológia↔ összehasonlítás
Hivatkozik rá
Similar methods
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →