Dubins Útvonal
A Dubins útvonal a legkisebb távolságot leíró görbe, amely két pontot köt össze a síkon, megadott kezdeti és végső érintőirányokkal, görbületi megkötés mellett. Lester Dubins vezette be 1957-ben, megoldva egy alapvető problémát a differenciálgeometriában, és elengedhetetlenné vált repülőgépek, helikopterek és autonóm járművek mozgástervezésében. A Dubins útvonal körívekből és egyenes szakaszokból áll, olyan sorrendben, mint az RSR (Jobb-Egyenes-Jobb) vagy LSL (Bal-Egyenes-Bal).
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Források
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSRepülés- és űrtechnika↔ compare
- Proportional NavigationRepülés- és űrtechnika↔ compare
- Kvaternió orientációRepülés- és űrtechnika↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →