बहुविध उदाहरण विभाजन (Multimodal Instance Segmentation)

बहुविध उदाहरण विभाजन, जो किसी छवि में प्रत्येक व्यक्तिगत वस्तु के लिए प्रति-पिक्सेल मास्क और एक वर्ग लेबल निर्दिष्ट करता है, उसे पूरक संवेदक धाराओं जैसे गहराई मानचित्र (depth maps), LiDAR बिंदु मेघ (point clouds), या अवरक्त फ्रेम (infrared frames) को शामिल करके शास्त्रीय उदाहरण विभाजन का विस्तार करता है। इन विधाओं (modalities) को संयोजित करने से मॉडल अस्पष्ट दिखावट, कम रोशनी और अवरोध (occlusion) को संभालने में मदद करता है जो केवल RGB प्रणालियों को बाधित करते हैं।