Evolutionary Strategy (CMA-ES) — Kovariantsimatriksi adaptatsioon

CMA-ES, mis tähistab kovariantsimatriksi adaptatsiooni evolutsioonistrateegiat (Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy), on kaasaegne derivaativaba optimeerija pidevate musta kasti funktsioonide jaoks, mille võtsid kasutusele Hansen ja Ostermeier aastal 2001. See hoiab alles kandidaatlahenduste populatsiooni, mis on võetud mitmemuutujalisest normaaljaotusest, ning uuendab iteratiivselt jaotuse keskväärtust, sammu suurust ja täielikku kovariantsimatriksit, et suunata otsingut parematele parameeterruumi piirkondadele. Sellest on saanud pideva musta kasti optimeerimise de facto standard ning seda kasutatakse laialdaselt närviarhitektuuri otsingutes ja tugevusõppe poliitika optimeerimisel.