Meetodi tõendite kirje
Simultaneous Localization and Mapping
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the problem of enabling a mobile robot to build a map of its environment while simultaneously determining its own location within that map using noisy sensor measurements. Formulated by Durrant-Whyte and Bailey in 2006, SLAM is fundamental to autonomous robotics, enabling robots to navigate and explore unknown environments without prior maps or external positioning systems.
Allikakirje
Tsiteeringud kopeeritud meetodi allikakirjest sõna-sõnalt. Nendest ei saa järeldada väidete tasemel kinnitust.
Simultaneous Localization and Mapping
Taksonoomiline meetodikirje · ml-model / control-theory
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. · DOI 10.1109/MRA.2006.1638022
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. · URL
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. · URL
Kureeritud väited
Väited on salvestatud tõendite registrisse, igal oma hinnanguga.
Kureeritud väiteid veel pole
See vaade ei loo väite hinnangut, kui registris seda pole.
Seotud meetodid
Genereeritud meetodigraafist ja kuvatud masina soovitatud seostena – väiteid ei järeldata.