Kvarterniooni hoiak
Kvarterniooni hoiaku esitus on matemaatiline raamistik kolmemõõtmeliste pöörlemiste kirjeldamiseks neljamõõtmeliste vektorite (kvarternioonide) abil. Eelistatuna Euleri nurkadele singulaarsuste (kardaaniluku) puudumise tõttu, on kvarternioonid standardne esitusviis tänapäevases hoiaku hindamises, kosmoselaevade juhtimises ja 3D-arvutigraafikas. Kvarterniooni kinemaatika väljendab elegantselt, kuidas hoiak areneb güroskoopide nurkkiiruse mõõtmiste alusel.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/et/aerospace/quaternion-attitude
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- AHRSLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
- Madgwicki filterLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
- Mahony FilterLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →