Dubinsi kõver
Dubinsi kõver on lühim tasandil kahe punkti vahel kulgev kõver, millel on etteantud alg- ja lõpptangendi suunad ning kõveruspiirang. Lester Dubinsi poolt 1957. aastal esitletud kõver lahendas fundamentaalse problemi diferentsiaalgeomeetrias ja sai oluliseks lennukite, helikopterite ja autonoomsete sõidukite liikumise planeerimisel. Dubinsi kõver koosneb ringjoonelistest kaartest ja sirglõikudest, mis on paigutatud järjestusse nagu P-S-P (paremale-sirge-paremale) või V-S-V (vasakule-sirge-vasakule).
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Allikad
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/et/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- AHRSLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
- Proportsionaalne navigatsioonLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
- Kvarterniooni hoiakLennundus ja kosmosetehnika↔ compare
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →