Mahony Filter
Mahony Filter on täiendav, vaatlejal põhinev hoiakufilter, mis ühendab güroskoobi, kiirendusmõõturi ja magnetomeetri mõõtmised kvaterniioni orientatsiooni hindamiseks. Robert Mahony ja tema kolleegide poolt 2008. aastal välja töötatud filter kombineerib güroskoobi kiiruse integreerimise vektorimõõtmistest (kiirendusmõõtur, kompass) saadud korrigeeriva tagasisidega, kasutades proportsionaal-integraaljuhtimise põhimõtteid. Mahony Filter pakub sarnast jõudlust Kalman-filtritega, kuid lihtsama implementatsiooni ja madalama arvutuskoormusega, muutes selle ideaalseks ressursipiirangutega süsteemide ja reaalajas juhtimise jaoks.
Loe meetodi täielikku kirjeldust
Selle osa lugemiseks logi sisse tasuta kontoga.
Meetodikaart
Seotud meetodite ümbruskond — vali sõlm, et seda uurida.
Allikad
- Mahony, R., Hamel, T., & Pflimlin, J. M. (2008). Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotors. IEEE Robotics and Automation Magazine, 19(3), 20–32. link ↗
- Mahony, R., Hamel, T., & Pflimlin, J. M. (2012). Multirotor aerial vehicles: Modeling, estimation, and control of quadrotors. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(3), 20–32. DOI: 10.1109/MRA.2012.2206474 ↗
- Valenti, R. G., Dryanovski, I., & Xiao, J. (2016). Keeping a good attitude: A quaternion-based orientation filter for IMUs and MARGs. Sensors, 15(8), 19302–19330. DOI: 10.3390/s150819302 ↗
Kuidas sellele lehele viidata
ScholarGate. (2026, June 3). Mahony Complementary Filter for IMU and AHRS. ScholarGate. https://scholargate.app/et/aerospace/mahony-filter
Milline meetod?
Aseta see meetod oma lähimate sugulaste kõrvale ja loe neid kõrvuti — raamatukogu laob raamatud lauale; valik on sinu.
- AHRSLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
- Madgwicki filterLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
- Kvarterniooni hoiakLennundus ja kosmosetehnika↔ võrdle
Sellele viitavad
Märkasid sellel lehel viga? Teata sellest või paku parandust →