Linear Quadratic Gaussian
The Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller combines the Linear Quadratic Regulator (LQR) with a Kalman Filter to handle stochastic systems with measurement noise and process noise. Developed by Kalman and later formalized by Athans and others, LQG is the natural stochastic extension of LQR and remains the gold standard for optimal linear control under noise, with applications spanning spacecraft, aircraft autopilot, and industrial process control.
Registro de origen
Citas copiadas textualmente del registro de origen del método. No se infiere ninguna verificación a nivel de afirmación de ellas.
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. · DOI 10.1115/1.3662552
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. · DOI 10.1109/TAC.1971.1099818
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. · URL
Afirmaciones curadas
Afirmaciones persistidas en el libro mayor de evidencia, cada una con su propia evaluación.
Esta vista no inventa una evaluación de afirmación si el libro mayor no tiene ninguna.
Métodos relacionados
Generado a partir del grafo de métodos y mostrado como relaciones sugeridas por la máquina; no se infiere ninguna afirmación de evidencia.