Filtro de Kalman espacial

El filtro de Kalman espacial aplica el filtrado de Kalman clásico a modelos de espacio-estado espacio-temporales, tratando un campo latente distribuido espacialmente como el estado oculto que evoluciona con el tiempo. En cada paso de tiempo, el filtro predice recursivamente el campo espacial hacia adelante y luego actualiza la predicción con nuevas observaciones espaciales, produciendo estimaciones lineales óptimas del campo y su incertidumbre en todas las ubicaciones.