Filtro de partículas jerárquico

Un filtro de partículas jerárquico extiende el Monte Carlo Secuencial a modelos de espacio de estados con múltiples niveles de variables latentes. Las partículas se propagan en cada nivel de la jerarquía, permitiendo que el método rastree simultáneamente dinámicas de estado de grano fino e hiperparámetros que varían más lentamente, produciendo distribuciones posteriores calibradas en todos los niveles del modelo.