Sensorfusion

Sensorfusion er en beregningsmæssig proces, der kombinerer data fra flere heterogene sensorer for at producere et estimat af omgivelserne, der er mere nøjagtigt, komplet og pålideligt end nogen enkelt kilde alene. Systematiseret som et formelt felt af Khaleghi, Khamis, Karray og Razavi i deres state-of-the-art gennemgang i Information Fusion fra 2013, adresserer disciplinen ufuldkommenheder som støj, ufuldstændighed, tidsmæssig fejltilpasning og modstridende aflæsninger, der opstår, når flere sensormodaliteter opererer parallelt.