Dubins-sti
Dubins-stien er den korteste kurve, der forbinder to punkter i planen med foreskrevne initiale og terminale tangentretninger, underlagt en begrænsning på krumningen. Den blev introduceret af Lester Dubins i 1957 og løste et fundamentalt problem inden for differentialgeometri, og blev essentiel i bevægelsesplanlægning for fly, helikoptere og autonome køretøjer. En Dubins-sti består af cirkulære buer og rette linjesegmenter arrangeret i en sekvens såsom RSR (Højre-Lige-Højre) eller LSL (Venstre-Lige-Venstre).
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/da/aerospace/dubins-path
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Attitude Heading Reference System (AHRS)Luft- og rumfart↔ compare
- Proportional NavigationLuft- og rumfart↔ compare
- Quaternion AttitudeLuft- og rumfart↔ compare
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →