Bestikregning

Bestikregning er en fundamental navigationsmetode, der estimerer position og kurs ved at integrere hastigheds- og vinkelhastighedsmålinger fra inertisensorer over tid, uden eksterne referencer som GPS. Udtrykket stammer fra maritim tradition ('deduced reckoning') og forbliver en hjørnesten inden for luftfart og navigation af autonome køretøjer. Bestikregning fungerer pålideligt i GPS-fornægtede miljøer og er den grundlæggende navigationsmetode, når eksterne navigationshjælpemidler ikke er tilgængelige.