Machine learningDeep learning / NLP / CV

Aprenentatge per Reforç Auto-supervisat

L'Aprenentatge per Reforç Auto-supervisat (SSL-RL) augmenta l'entrenament estàndard de RL amb objectius auxiliars auto-supervisats — com ara tasques contrastives, predictives o basades en augmentació de dades — aplicats a l'experiència pròpia de l'agent. Aquests objectius milloren la qualitat de les representacions apreses sense requerir etiquetes humanes addicionals, permetent una convergència més ràpida i una millor eficiència de mostres, especialment en espais d'observació d'alta dimensionalitat com ara píxels bruts.

Obre a MethodMindAviatVídeoAviatDownload slides

Llegeix el mètode complet

Només per a membres

Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.

Inicia la sessió

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Fonts

  1. Laskin, M., Srinivas, A., & Abbeel, P. (2020). CURL: Contrastive Unsupervised Representations for Reinforcement Learning. Proceedings of the 37th International Conference on Machine Learning (ICML), PMLR 119, 5639–5650. link
  2. Laskin, M., Lee, K., Stooke, A., Pinto, L., Abbeel, P., & Srinivas, A. (2021). Reinforcement Learning with Augmented Data. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 33, 19884–19895. link

Com citar aquesta pàgina

ScholarGate. (2026, June 3). Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-augmented RL). ScholarGate. https://scholargate.app/ca/deep-learning/self-supervised-reinforcement-learning

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Citat per

ScholarGateSelf-supervised Reinforcement Learning (Self-supervised Reinforcement Learning (SSL-augmented RL)). Recuperat el 2026-06-15 de https://scholargate.app/ca/deep-learning/self-supervised-reinforcement-learning · Conjunt de dades: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026