Detecció de cantonades Harris

Una cantonada és un punt on la intensitat de la imatge canvia bruscament en múltiples direccions, a diferència de les vores, on el canvi es produeix en una sola direcció. La detecció d'esquines Harris funciona analitzant com canvia la intensitat de la imatge quan es desplaça una petita finestra en diferents direccions. Si la intensitat canvia molt independentment de la direcció del desplaçament, s'ha trobat una cantonada. El mètode calcula una puntuació de resposta de la cantonada a cada píxel examinant el tensor d'estructura (matriu de moments segons) dels gradients de la imatge. Els píxels amb una puntuació de resposta alta indiquen cantonades reals.