Cinemàtica directa
La cinemàtica directa és el càlcul de la posició i orientació d'un segment corporal distal (com ara la mà) basant-se en els angles articulars dels segments proximals. Formalitzada originalment en robòtica per John Craig i adaptada a la biomecànica, permet als professionals predir la ubicació de l'extrem a partir de la configuració coneguda de les articulacions.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Mapa de mètodes
El veïnat de mètodes relacionats — seleccioneu un node per explorar-lo.
Fonts
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/biomechanics/forward-kinematics
Quin mètode?
Poseu aquest mètode al costat dels seus parents més pròxims i llegiu-los de costat a costat — la biblioteca disposa els llibres sobre la taula; la tria és vostra.
- Dinàmica InversaBiomecànica↔ compara
- Força de reacció conjuntaBiomecànica↔ compara
- Anàlisi de sinergies muscularsBiomecànica↔ compara
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →